本实用新型公开了一种液压驱动的升降横移式立体停车设备，立体停车设备包括支撑框架，支撑框架上设有下层车库和上层车库，下层车库包括N个下载车板，上层车库包括（N+1）个上载车板，还包括用于实现下载车板左右往复移动的横移机构、用于实现上载车板上下移动的提升机构、用于为横移或提升提供动力的液压泵站、以及控制系统；每个上载车板各由一个独立的提升机构驱动，每个下载车板各由一个独立的横移机构驱动。该立体停车设备能够解决现有设备运行噪音大、存取车速度慢、车辆冲顶等难题。