本实用新型提供了一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，包括：装药车包括车头与车体；控制室设于装药车的靠近车头的侧面，且与车体相连接；智能控制装置设于控制室的侧面，且与控制室相连接；多个伸缩臂组件设于智能控制装置的侧面，与智能控制装置相连接，智能控制装置控制多个伸缩臂组件伸缩运动；多个液压推杆组件设于多个伸缩臂组件的端部，且每个液压推杆组件与对应的伸缩臂组件相连接，多个液压推杆组件与掌子面的多个装药孔连通，将多个液压推杆组件内部的炸药推送至掌子面的多个装药孔内。本实用新型设置了智能控制装置，控制多个伸缩臂组件带动多个液压推杆组件与掌子面的多个装药孔相连通，实现了自动装药，提高了炸药的装药效率。