本实用新型公开了一种无人化立拱施工的折叠钢拱架径向定位组件，径向定位组件包括合页连接的第一端板及第二端板，且第一端板的顶面及第二端板的底面分别与相邻节段的钢拱架端部固定连接；第一端板上开设有的异形孔，该异形孔内轴向滑动插接有活塞块；第二端板上垂向固设有光杆插头，该光杆插头的周向外壁由异形孔内壁以及活塞块的侧壁径向夹紧定位。该定位组件无需螺栓固定即可在隧道内一次性展开折叠式钢拱架，取消了以往的螺栓连接工序，有效提高无人化立拱施工中钢拱架搭设定位的施工效率。