本实用新型提供了一种工作台支撑装置及锚钻机，其中，工作台支撑装置设置在车架上，工作台支撑装置包括：连接座，设置在车架上；支撑臂安装座，铰接于连接座；工作台安装座，设置在连接座的外侧；主支撑臂，主支撑臂的第一端铰接于支撑臂安装座，主支撑臂的第二端铰接于工作台安装座；第一驱动件，第一驱动件的第一端铰接于主支撑臂，第一驱动件的第二端铰接于支撑臂安装座，第一驱动件驱动主支撑臂上下摆动；第二驱动件，第二驱动件的第一端铰接于连接座，第二驱动件的第二端铰接于支撑臂安装座。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的工作台的活动范围较小，锚钻机的工作效率较低的问题。