本实用新型公开了风力发电机组偏航卡钳更换辅助机构及装置，包括高度调节组件，包括液压杆、设置于所述液压杆顶部的安装件，以及；支撑组件，包括设置于所述安装件顶部的承放板、设置于所述承放板内部的通孔，以及设置于所述承放板顶部的支撑架，所述液压杆包括设置于底部的底板，以及设置于所述底板外侧的支撑杆，所述底板包括设置于底部的垫块，所述通孔包括设置于所述承放板顶部的橡胶垫。本实用新型所述装置方便携带，占地面积小，可完全满足现场操作空间需求，能友好的为现场操作人员使用和维护提供便利，在更换液压偏航卡钳作业过程中，降低了劳动力、有效节省了更换时间、从而提高风机可利用率。