本实用新型公开了一种盾构机刀盘清理装置，包括凹型清洁限位块，所述凹型清洁限位块上安装有伸缩结构，所述凹型清洁限位块以及伸缩结构上安装有刀盘清洁结构；所述伸缩结构包含有两对凹型圆环块、两对圆环凸型块、两对回形限位块、两对U型支撑块、一对圆环传动斜齿轮、一对驱动斜齿轮、一对旋转驱动机、两对伸缩驱动机、两对伸缩齿轮以及两对水平齿条。本实用新型涉及盾构机技术领域,通过伸缩结构将盾构机刀盘快速插装于凹型清洁限位块的内侧，并将刀盘清洁结构移动到盾构机刀盘进行水平伸缩以及水平旋转，从而达到多角度清洁，通过浸泡将部分死角进行超声波震动清洁。