本实用新型提供了一种安培力主动收放线的张紧机构,包括位于底部作为底座的圆形连接板，圆形连接板的上表面中心垂直固定安装有中空立柱，中空立柱的前后两侧分别固定安装有三角形连接板，三角形连接板之间设置有承重轮，中空立柱的右侧设置有安培力输出组件，三角形连接板的一角为圆角且其朝向左端，承重轮上设置有穿过其中心的转轴。通过本实用新型的技术方案，结构简单行之有效的主动放线结构，具有高安全性、高适应性、高稳定性的特点，可以很好的解决目前对于柔性线缆放线过程无外力作用下线缆在绕线盘上松弛无法出线的问题，也可以解决在收线过程因线缆松弛导致线缆排列不均匀的问题。