本实用新型涉及食品加工设备技术领域，公开了一种便于清洁的茶粉磨制机，包括下机体，所述下机体的上表面通过螺栓固定连接有上机体，所述下机体的内部的下端开设有抽屉，所述下机体内壁的上部固定连接有多个第一固定块，所述第一固定块的上表面通过螺栓固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架中部的下表面固定连接有第一保护盒，所述第一保护盒的内顶面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿第一保护盒至下机体的内部与研磨盘固定连接。本实用新型中，通过螺栓可以拆离上机体和下机体，也可以拆卸上机体和下机体内部的第一支撑架和第二支撑架，从而方便使用者对上机体和下机体内部的研磨盘、研磨底座和搅拌辊的清洗工作。