本实用新型提供了一种前定位机构、上下料装置及滚轮倒角机，所述前定位机构包括双滚轮传动组件、载料组件和前定位组件，载料组件用于支撑一个工件，前定位组件用于对工件的前端进行定位，双滚轮传动组件用于带动工件转动；所述上下料装置包括所述前定位机构、料仓、送料组件和下料组件，料仓用于放置工件，送料组件用于将料仓内的工件逐一输送到载料组件，下料组件用于将载料组件上的工件输送到收料箱；滚轮倒角机包括所述上下料装置。本实用新型通过前定位组件对工件的前端进行定位，相比于机械手抓取工件后由夹盘进行工件后定位的方式，工件的加工位置更加精准，从而提高了工件的加工精度；通过上下料装置代替机械手抓料，提高了加工效率。