本实用新型涉及环卫设备技术领域，提供了一种垃圾车车厢复位检测装置及垃圾车，垃圾车车厢复位检测装置包含接触座、凸球体、球座和指示器；所述接触座一端设置有第一触头；所述凸球体滑动连接于所述接触座；所述凸球体和所述接触座之间设置有第一弹簧；所述凸球体上设置有通孔，所述第一触头位于所述通孔内；所述球座一端设置有凹球面；所述凸球体安装于所述凹球面；所述凹球面上设置有第二触头；所述第一触头、所述第二触头和所述指示器形成串联回路。使用该垃圾车车厢复位检测装置，能解决现有垃圾车由于不含车厢复位检测装置，解决现有垃圾车由于不含车厢复位检测装置，常发生垃圾车开动时车厢复位不完全，从而造成垃圾容易泄露的问题。