本实用新型提出一种用于工业机器人的升降装置，底座；拉杆机构包括竖直设置在所述底座上的两导向槽、设置在所述导向槽内的滑块以及一端与所述滑块连接的拉杆，所述导向槽的一侧间隔设置有多个限位槽，所述滑块上设置有限位柱，所述限位柱可卡设于所述限位槽内，所述限位槽用于移动块在高度方向的固定；导轨机构与所述拉杆的另一端连接，所述导轨机构包括工业机器人的安装底板以及驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述安装底板沿导轨机构的导向方向来回移动；升降机构设置在所述底座上，所述升降机构用于驱动所述导轨机构沿导向槽的导向方向的升降。本实用新型的用于工业机器人的升降机构结构简单，稳定性高，实现工业机器人X和Z向的调节。