本实用新型公开了一种巡检机器人红外调节充电装置，涉及红外充电装置的技术领域，包括滑动框架和外壳架，滑动框架上安装有横置和纵置的滑杆组，两个滑杆组之间安装有移动盒，移动盒上安装有红外充电接口，两个滑杆组分别安装滑动框架的正面和背面，滑杆组上均设置有齿条并穿过移动盒的内部，移动盒内安装两个伺服电机，伺服电机与齿条之间相互咬合；本装置通过红外接发器来识别对应巡检机器人的充电接口，通过两个滑杆组来控制移动盒的移动，移动盒能够带动红外充电接口对准巡检机器人的充电口，在全自动的调节下实现充电效果，红外充电接口在接入充电后能够在电磁磁吸的作用下实现锁合效果。