本实用新型涉及灭火巡检机器人领域，且公开了一种轨道式灭火巡检机器人防脱落机构，包括吊轨本体，所述吊轨本体的内壁固定连接有支撑块，所述支撑块的内壁开设有通槽，所述通槽的内壁活动连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一侧活动连接有支撑轴，所述支撑轴的内壁开设有连接槽，所述支撑轴的外壁固定连接有活动板。该轨道式灭火巡检机器人防脱落机构，通过设置的吊轨本体、支撑块、通槽、紧固螺栓、支撑轴、连接槽和活动板，实现了对灭火巡检机器人行走时进行限位的工作，继而解决了灭火巡检机器人行走时发生脱落的情况，提高了稳定性，并有利于快速的解除限位工作，进而方便了对灭火巡检机器人进行拆卸维护。