本实用新型公开一种供电电极圈自动后移的探测系统，包括：移动台车以及移动台车搭载的机械臂系统；所述机械臂系统包括旋转底座和设置在旋转底座上的机械臂；所述机械臂末端设有供电电极，通过旋转底座带动机械臂横向转动，以及通过机械臂带动供电电极沿高度方向移动，使供电电极位于平行于掌子面断面的隧道边墙上，并与围岩接触。通过移动台车的搭载实现供电电极圈的自动后移，通过机械臂和旋转底座的配合完成供电电极的布设，保证探测进度和探测质量，提高探测效率。