本实用新型涉及一种自钻式动力触探装置及系统。本实用新型的技术方案为：一种自钻式动力触探装置，具有探杆、装于探杆下端的钻头和装于探杆上端的吊耳，探杆内装有自钻模块，用于获取触探装置受力数据的力传感模块和用于获取触探装置姿态数据的姿态监测模块；所述自钻模块安装于所述探杆的中部腔体内，具有能沿探杆轴向移动的自钻支架和撞锤；所述自钻支架上端经弹性机构Ⅰ连接中部腔体的顶部，自钻支架上装有驱动机构，驱动机构经沿探杆轴线布置的传动杆连接位于自钻支架下方的撞锤。本实用新型适用于海洋土体原位测试领域。