本实用新型公开了一种隧道衬砌的动态灌注系统，在隧道拱顶中心设置纵向布置的灌注管，浆料配置筒通过灌注泵与灌注管连接；在衬砌层凝固前，灌注泵通过灌注管输送设定浓度范围的标准浓度浆料，进行拱顶空腔灌注；当灌注压力低于设定范围时，向浆料配置筒投入高浓度浆料而与标准浓度浆料搅拌混合，升高浆料浓度至设定范围；当灌注压力高于设定范围时，向浆料配置筒投入清水而与标准浓度浆料搅拌混合，降低浆料浓度降低至设定范围；当灌注压力达到设定上限值时，停止灌注。这种方法及系统能够解决灌注过程中的漏浆、灌浆管及管外堵塞问题，有效提高空腔灌注的填充率、提高灌注施工效果。