本实用新型公开了一种编码器信号通道选择板卡，所述板卡至少包括：编码器信号输入接口、差分转单端信号芯片、单端信号通道选择芯片、单端转差分信号芯片以及编码器信号输出接口。编码器信号输入接口的信号输出引脚和差分转单端信号芯片连接，差分转单端信号的输出引脚和单端信号通道选择芯片连接，单端信号通道选择芯片的输出引脚和单端转差分信号芯片连接，单端转差分信号和编码器信号输出接口的信号输入端连接。利用本实用新型提供的编码器信号通道选择芯片可以根据实际需求，对输入的多通道信号选择性输出为一路，适用于一对多的数据交互工况，减少设备开发成本的同时，提高了生产效率。