本实用新型公开了一种水下试验台，包括密闭的容器、设置在所述容器的顶面上的第一开口、设置在所述容器的顶面上的第二开口、用于承载试验构件的模拟盘以及用于模拟不同倾角地面环境的底板；所述模拟盘设置在所述容器内并悬接在所述第二开口下方；所述底板设置在所述容器的内底面上以承载水下机器人，并且所述底板的倾斜角度可调。本实用新型的水下试验台，通过容器构造一个水下工作环境，能够装载不同液体介质，满足水下机器人在不同工作环境下的测试；设置模拟盘放置试验构件，能够针对不同工况更换对应的零件，满足水下机器人在不同工况下的测试要求。