本实用新型提供一种钢板除尘装置及系统，包括支架组件和清扫机构；其中，所述支架组件包括连接轴、两块相对设置于待除尘钢板两侧的支撑板，所述支撑板的长度方向和钢板的延伸方向一致，所述连接轴连接在两块支撑板之间，所述清扫机构可摆动地安装在所述连接轴上，所述清扫机构的清扫端与待除尘钢板的表面在高度方向上相匹配，所述清扫机构在待除尘钢板的带动下绕所述连接轴可摆动。本申请依靠清扫机构自身重力做功对钢板表面进行清扫，无需动力，结构简单，成本低廉，能够有效解决钢板表面除尘问题。