本申请提供了一种原料研磨机构及宠物食品原料研磨装置，属于宠物食品技术领域。该原料研磨机构包括驱动组件和研磨组件，所述驱动组件包括安装架、转动架、第一电机、固定环、研磨桶和第二电机，所述转动架转动设置于所述安装架内，所述第一电机安装于所述安装架外壁且输出端固定连接于所述转动架，所述研磨组件包括升降件、第三电机和研磨头，通过设置安装架、转动架、第一电机、固定环、研磨桶和第二电机，能够稳定的带动研磨桶转动，通过设置升降件、第三电机和研磨头，能够带动研磨头转动，且设计研磨头和研磨桶转动方向相反，从而大大提高对宠物食品原料研磨效率，同时将研磨头进行升降，从而方便进行卸料以及使用完后的清洁。