本申请公开了一种岩土勘察取样装置，涉及岩土取样技术领域，包括安装架，所述安装架顶部中心位置贯穿设有取样机构，所述取样机构由第一组合件和第二组合件组成，所述第一组合件和第二组合件相邻一侧均贯穿设有取样槽，所述第一组合件靠近第二组合件的一侧设有对称的嵌入块，所述嵌入块位于取样槽两侧。本申请通过使用者转动握把带动夹持机构，再带动卡接于卡槽内的卡块，并通过半环形限位块和限位块，使夹持机构正好能卡接于取样机构上，使取样机构进行转动，并配合旋入螺纹，将取样机构旋入土壤内，通过贯穿第一组合件和第二组合件内的取样槽，进行对土壤的取样。