本实用新型涉及智能交通设备技术领域，尤其涉及一种发卡结构、发卡机器人和发卡系统，包括出卡通道、回收卡通道、读卡器和卡片出口，所述出卡通道用于所述发卡机构卡片的发卡传输；所述回收卡通道与所述出卡通道水平平行布置，且所述回收卡通道的入口端与所述出卡通道的出口端通过水平转动组件实现联通；所述读卡器位于所述出卡通道上方，用于检测通过所述出卡通道的卡片是否合格；所述卡片出口位于所述出卡通道的出口端，通过水平布置出卡通道和回收卡通道，并用水平转动组件连接出卡通道和回收卡通道，解决了现有技术中高速公路机器人发卡过程中回收不合格卡片的结构复杂、体积偏大的问题，实现舒适、快捷的操作取卡，节约车辆停留时间。