本实用新型提供了一种物料码放形状检测装置及物料转运系统，涉及物料转运技术领域，本实用新型提供的物料码放形状检测装置包括支架、第一传感器组件、第二传感器组件和第三传感器组件，支架用于安装在输送线处，第一传感器组件和第二传感器组件沿竖直方向位置可调地安装于支架的竖梁上，第一传感器组件用于检测托盘上物料的高度，第三传感器组件沿水平方向位置可调地安装于支架的横梁上，第三传感器组件和第二传感器组件用于配合检测托盘上物料的宽度。上述物料码放形状检测装置独立设置，可在物料输送至堆垛机的过程中，实现对物料码放形状的检测，降低人员工作强度，快速恢复输送，同时能够适应不同码放高度以及码放宽度的检测要求。