本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种机器人支腿架，本实用新型公开的机器人支腿架，包括安装台、伸缩腿和支撑腿，伸缩腿至少设置三个且均匀分布在安装台的周围，每个伸缩腿的第一端均与安装台铰接，其中，伸缩腿相对于安装台能在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态下，至少三个伸缩腿收拢在安装台的底部；在第二状态下，至少三个伸缩腿能以安装台为中心展开；支撑腿至少设置三个且与伸缩腿一一对应，支撑腿与伸缩腿的第二端连接，支撑腿远离伸缩腿的一端设置有压板。