本实用新型提供了一种烟夹提升平移机构，包括提升支架、支撑臂架、抓取驱动件、抓夹和平移驱动结构；提升支架设置为框架结构；支撑臂架活动安装于提升支架上；平移驱动结构的固定端与提升支架相连，驱动端与支撑臂架相连，以驱动支撑臂在提升支架上沿水平方向位移；抓取驱动件设有分别安装于支撑臂架上的两件，两件抓取驱动件相互间隔设置；抓夹设有与两件抓取驱动件一一对应设置的两件，两件抓夹分别安装于两件抓取驱动件的驱动端上，以通过两件抓取驱动件的驱动对烟夹进行夹持。本实用新型通过采用抓夹对烟夹进行自动夹取、平移驱动结构驱动夹取烟夹后的抓夹平移运送至指定位置，其具有结构简单、操作方便、可与任意设备相互组合使用的特点。