本实用新型提供了一种安全阀测试设备，包括至少一个物料车、防护围挡、物料车对接工位、转运机械手、测试平台、物流线体和控制系统，物料车上设置有储料架，储料架上开设有若干物料放置孔，防护围挡对应物料车开设有上料门洞，物料车对接工位、转运机械手和测试平台设置在防护围挡内，物料车穿过上料门洞后与物料车对接工位对接，物流线体的输入端设置在防护围挡内、输出端设置在防护围挡外，物料车对接工位、测试平台和物流线体的输入端均位于转运机械手的抓取范围内，控制系统控制转运机械手转运、测试平台对安全阀测试和物流线体的传输。该安全阀测试设备具有设计科学、物料转移更方便、安全性强、自动化程度高的优点。