本实用新型公布了双侧砂轮旋转驱动机构，涉及砂轮修整在线磨刀的驱动机构，包括基座部，基座部内部空腔旋转设置主轴，主轴两端从基座部两侧部向外伸出，主轴两端部均通过夹板部夹紧设置砂轮，主轴通过传动部与基座部上的电机输出轴端传动连接，主轴与基座部之间设置轴承和端盖，驱动电机，主轴和砂轮均做旋转运动。本实用新型设计科学，使用方便，驱动电机，主轴和砂轮均做旋转运动，砂轮能够对环形砂轮进行表面修整操作，基座部采用分体式结构易于安装和拆卸，提高装置整体的使用寿命，降低生产成本，提高碳化硅砂轮对金钢石砂轮进行修整的加工效率。