本实用新型提供一种适用于复杂地势的隧道清洗机，属于隧道清洗机技术领域，该适用于复杂地势的隧道清洗机包括内部为空腔结构的车体；多组清扫机构，每组清扫机构均包括毛刷、第一转动部件和伸缩部件，毛刷设于车体的外侧，第一转动部件与毛刷连接以实现其转动从而起到清扫隧道壁的作用，伸缩部件与毛刷连接以实现其伸缩从而适应隧道内地势的变化；洒水机构，洒水机构设置于多组清扫机构的一侧；本装置既可以对隧道进行全方位的清洁以达到维护隧道正常使用的目的，同时在装置移动的过程中用于洗刷的毛刷也会根据隧道形状的变化而自动收缩，从而使得本装置能够适用于各种隧道内的复杂地势。