本申请公开了一种可刮泥防飞溅的盾构机渣土输送装置，主要包括安装在盾构机内的皮带架、安装在所述皮带架上的输送滚筒及由所述输送滚筒驱动的输送皮带，所述输送皮带的尾端设置有用于防止渣土飞溅的出渣通道，所述出渣通道的出口下方设置有接渣车；所述皮带架上通过上下调节组件和左右调节组件对应安装有第一刮泥板和第二刮泥板，所述第一刮泥板和第二刮泥板紧贴所述输送皮带以将渣土刮落。本申请通过在皮带架上设置第一刮泥板和第二刮泥板，使其与输送皮带贴合，进而使输送皮带上的渣土被刮除干净，刮除效果显著。并在出渣通道的外部设置有升降挡泥组件以有效地防止渣土落入接渣车内时的飞溅。