本实用新型提供了一种煤矿机械用有轨运输装置，涉及煤矿中的运输装置技术领域，为解决导轨对小车支撑稳定性不足的问题而设计。煤矿机械用有轨运输装置包括框架组件、导轨组件和移动机构，导轨组件包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和两根第二导轨在垂直于移动机构移动的平面内呈品字形布置，第一导轨位于两根第二导轨的上方，第一导轨和第二导轨分别固定于框架组件；移动机构通过第一车轮与第一导轨滚动摩擦连接，并通过第二车轮与第二导轨滚动摩擦连接。本实用新型提供的煤矿机械用有轨运输装置可以提高移动机构移动的稳定性。