本实用新型公开了一种钢筋桁架楼承板吊运装置，包括钢板、开设在钢板上的吊装孔、固设在钢板上的两根竖向杆件、可拆卸安装在竖向杆件上用于承托底模钢板的水平杆件以及安装在水平杆件两端用于延伸出底模钢板长度方向一侧的防撞杆；所述竖向杆件下端设有吊钩，所述吊钩勾在水平杆件上。本申请通过设置圆钢杆件对底模钢板进行吊装，能够避免穿绳时对底模钢板的破坏，对底模钢板具有保护作用；此外配合防撞杆和延伸出底模钢板范围的水平杆件，在吊装过程中，如底模钢板外围将要与建筑发生碰撞时，防撞杆优先发生碰撞，可使吊装人员及时控制吊装方向，避免底模钢板发生碰撞、破坏。