本实用新型属于钢箱梁施工技术领域，具体涉及一种钢箱梁拼装定位结构，包括第一底座、第一升降板和用于驱动第一升降板升降的第一驱动件，第一驱动件固定安装在第一底座上，第一升降板上水平滑动连接有水平定位板，第一升降板上固定安装有用于驱动水平定位板沿钢箱梁宽度方向滑动的第二驱动件，水平定位板上固定连接有竖向定位板，竖向定位板水平设置。本实用新型中利用第二驱动件实现水平定位板与已安装钢箱梁的侧面贴合，利用第一驱动件实现竖向定位板与已安装钢箱梁的顶面贴合，从而使得待安装钢箱梁按照水平定位板和竖向定位板标定的位置进行调节，确保待安装钢箱梁与已安装钢箱梁对齐，且无需在钢箱梁上装拆配件，工作效率高。