本实用新型公开了一种地下空洞探测多角度工业内窥镜结构，包括探测机构，所述探测机构设置在探测地面的顶部；所述探测机构包括贴合在探测地面顶部的显示主机，所述显示主机的一侧固定连接有传输导线，所述传输导线远离显示主机的一端固定连接有探测探头，所述探测探头延伸至空洞的内部。本实用新型通过设置探测机构，可利用拍摄镜头和针孔摄像头对空洞内部的环境进行拍摄并通过传输导线传输给显示主机并在显示屏幕上进行显示，可供人们观察，相较于现有只能对一个方向进行拍摄的拍照式孔洞探测机构，本装置具有多角度拍摄的优点，可加大探测面积。