本实用新型公开了一种D型碎浆机直驱传动结构，包括永磁电机结构、主轴、精浆室和转子，主轴的下端位于永磁电机结构中，主轴穿出永磁电机结构的端部穿过精浆室后与转子连接并带动转子转动，转子的下端面与精浆室上端部的筛板之间预留有间隙；精浆室设有出浆口。本实用新型对转子使用直驱式带动，不仅取消了电机装置部分组件、传力皮带及皮带护罩等部件，而且占地空间更小，成本低；同时实现了永磁电机定子、永磁电机转子运行时直接带动转子传动的目的，整体结构更加简单，传递效率更高，节约了现场主机带轮和电机带轮校正、组装工序，缩短了制作周期，而且操作方便，提高生产效率。