天轨移位机充电中的正负极切换电路，包括与充电轨连接的接口P2，接口P2上具有接线脚1、接线脚2，所述的正负极切换模块中包括双刀双掷继电器RL1，继电器RL1中的触点5、触点3为常闭触点，触点6与触点4为常闭触点，触点5与触点7为常开触点，触点6与触点8为常开触点，触点3与触点8连接、触点4与触点7之间连接，电池的正极连接在触点3上、负极连接在触点4上，触点5连接接口P2上的接线脚1、触点6连接接口P2上的接线脚2，接线脚1连接继电器RL1的线圈上的2脚端，继电器RL1的线圈的2脚端和1脚端之间连接有二极管D2，接线脚1依次通过串联的二极管D1、电阻R10后连接继电器RL1的线圈的1脚端，二极管D1的方向从接线脚2到1脚端为正向。本电路模块是简单可靠。