本实用新型公开了一种复杂环境下熔池深度自动测量装置，属于测控技术领域，包括接触式探头、耐高温电缆、电机、减速机、传动链轮、传动链条、旋转编码器、控制柜，电机转轴与减速机连接，减速机输出端驱动连接传动链轮且传动链轮带动传动链条传动，所述传动链条下侧安装有旋转编码器，传动链条带动旋转编码器转动，传动链条输出端连接耐高温电缆，耐高温电缆末端安装接触式探头，所述电机、旋转编码器、接触式探头与控制柜连接。装置通过旋转编码器和PLC自动计算熔池深度，在减少测量误差、有效提高测量精度的基础上，无需人工测量，节约人工成本的同时降低人员作业风险，消除测量高温熔池存在的安全隐患。