本实用新型公开了一种适用于鹿茸菇生产的自动采菇装置，涉及食用菌收获设备技术领域，包括输送机、采摘组件、切割组件和夹持组件，夹持组件包括丝杠、第一导杆和两个相对设置的夹板，丝杠和第一导杆并排架设在输送机的底部，丝杠左右两段螺纹相反，两个夹板位于输送机的上侧，二者分别与丝杠的左右两段啮合连接；采摘组件包括采摘叉、支撑架和第二电机，采摘叉位于夹持组件的上方，采摘叉上设有三条与输送机平行的采摘槽；采摘槽的宽度略大于菌瓶口的直径，采摘叉的一侧转动安装在支撑架上，且与第二电机传动连接；本装置采用机械式采摘机构可一次性对一整筐鹿茸菇进行采摘，不仅采摘效率高，而且采摘后的成品菇完整性好。