本实用新型公开了自动制头装置，属于管料加工设备领域，本实用新型的自动制头装置，包括芯头装填机构和制头机构，制头机构包括供管料和芯头贯穿的通孔，芯头装填机构包括上芯头组件、芯头推送组件和芯头导向件，上芯头组件用于将芯头送入通孔，芯头推送组件用于将芯头推入管料内，芯头导向件具有导向孔，芯头装填机构还包括可相对制头机构在通孔的径向方向水平移动的平移底座，上芯头组件和芯头推送组件安装在平移底座上，上芯头组件包括用于放置芯头的导向轨和用于推动芯头的推块，芯头装填机构还包括用于检测推块位置的测量装置，平移底座在测量装置检测到推块位置到达预设位置后平移以使芯头推送组件与导向孔对应。