本实用新型公开了一种罐笼防超限超重检测装置，涉及到机电领域，包括测宽光线发射器、测宽光线接收器和动态汽车衡，所述测宽光线接收器埋设于地面表层，所述测宽光线发射器位于测宽光线接收器的上方，所述测宽光线发射器一侧的两端分别设置有测高光线发射器和测高光线接收器，所述测高光线发射器背向测宽光线发射器的一侧设置有测长光线发射器和测长光线接收器。该罐笼防超限超重检测装置，通过测宽光线发射器和测宽光线接收器、测高光线发射器和测高光线接收器、测长光线发射器和测长光线接收器组成的多组光栅以及动态汽车衡检测进罐车辆和货物超限(长、宽、高)、超重情况，实现副立井提升系统的无人化值守智能运行和车辆无人驾驶。