本实用新型提供了一种隧道检测装置，包括配重座和角度调节部，所述角度调节部包括：齿轮盘：其转动连接于配重座顶部外壁，且齿轮盘利用动力组件进行驱动；竖板：其通过螺栓固定于齿轮盘顶部外壁；安装柱：其转动连接于竖板表面开设的通孔内壁，且安装柱圆周外壁固定有升降组件；蜗轮：其通过键连接于安装柱圆周外壁。本实用新型通过设置有蜗杆可以驱动蜗轮进行旋转，使得蜗轮在旋转的过程中可以驱动升降组件进行转动，可以在配重座的位置不变的情况下对检测部的位置进行调节，将滑杆设置为可以沿着滑板进行滑动，从而根据隧道的高度对滑板的总长度进行调节，当对隧道检测完毕后，可以将滑杆沿着滑板缩回，减少整个装置的体积。