本实用新型公开了一种配电线路覆冰带电清除装置，包括机架及设于机架上的行走机构和上下线接口，所述机架上还设有线路夹持机构和敲击除冰机构，所述线路夹持机构上设有除冰刀具，所述线路夹持机构夹持线路时，所述除冰刀具与线路的间距小于所述敲击除冰机构与线路的间距。本实用新型还公开了上述配电线路覆冰带电清除装置的清除方法，包括以下步骤，S1、上线：机架通过行走机构放置于线路上，然后线路夹持机构夹持线路；S2、除冰：行走机构启动带动线路夹持机构和敲击除冰机构沿线路移动，敲击除冰机构启动敲击距离线路较远的覆冰，移动除冰刀具去除距离线路较近的覆冰。本实用新型具有结构简单、成本低、可靠性好，不易损伤线路等优点。