本实用新型公开了一种灯杆焊接智能产线用进料和灯杆定位设备，包括位移机构、法兰撑取机构、以及待焊接的灯杆管和法兰底座；所述法兰底座上有通孔，通孔形状与灯杆管的管孔形状相对应；所述法兰撑取机构包括多个齿爪，多个齿爪的张开动作可撑抵法兰底座上的通孔；所述位移机构可带动法兰撑取机构位移至法兰底座与灯杆管的底部相抵；所述齿爪内有弹性层，法兰底座可通过弹性层的弹性形变进行位移微调，使所述通孔与灯杆管保持轴线重合。本实用新型可使焊接过程中，法兰底座的通孔与灯杆管保持轴线重合，以实现焊接定位。