一种盲人出行避障辅助装置，包括挂绳连接圆环、上端面板、盲文按键控制面板、音量调节旋钮、挂绳、内置蜂鸣单元、侧面板、前面板、测距模块阵列、弧形壳体、运算控制单元和电源；装置依靠挂绳系于人体前胸，前端设有按一定弧度排列的测距模块阵列，可以对盲人前进方向120°水平范围及40°垂直范围内障碍物的方位及距离信息进行探测；运算控制单元可将障碍物的方位、距离及大小信息转换为双蜂鸣器发声的响度、频次与音调变化；内置蜂鸣单元通过响度、频次与音调的变化，实现障碍物位置的声源定位场景营造。盲人在前进的过程中，通过人耳自主性的声源定位能力及双蜂鸣的信息传达，迅速判断前方障碍情况，能直接地辅助盲人进行日常出行活动。