本实用新型涉及卡车下部防护装置，为解决现有卡车下部防护装置通用性差的问题，本实用新型构造一种卡车下部防护装置和卡车，其中防护装置包括防撞梁、两互为镜像对称布置的安装支架，各安装支架包括支架、由纵向部和横向部构成的T形架；横向部与防撞梁侧面贴合并设置有多个供防撞梁安装螺栓穿过且为长腰孔的防撞梁安装孔；支架顶部设置有支架安装孔；支架侧面设置有多组且在上下方向上间隔排布供T形架安装螺栓穿过的第一T形架安装孔；纵向部设置有多组前后间隔排布供T形架安装螺栓穿过的第二T形架安装孔。本实用新型防护装置能够安装在不同卡车上作为卡车前部或后部的下部防护装置，通用性高。