本实用新型公开了一种管道清理装置，属于清管设备技术领域，包括封堵结构、引流管和喷射旋转结构，封堵结构用于在管道内节流使得封堵结构前后端存在压差；引流管贯穿封堵结构本体，用于引导封堵结构前端的至少部分流体流动至封堵结构后端；喷射旋转结构与封堵结构连接，且喷射旋转结构的流体入口与引流管的出口连通，喷射旋转结构利用流体驱动自身的旋转杆沿管道径向旋转；旋转杆末端设置清洗刷，用于清理管道内壁。本实用新型的清理装置设置喷射旋转结构对管道内壁进行刮洗，该喷射旋转结构以流体作为动力，无须设置动力设备，能够适用于长管道的清理。