本实用新型公开了一种定位凸轮摆杆润滑装置，涉及卷烟包装机械领域，用于铰接条盒透明纸包装机上的固定轴和拉杆，包括杆体、设置在杆体转动部位的油杯。所述杆体一端设置有用于配合固定轴的安装孔，安装孔内侧壁设置有油槽。所述油槽两端延伸出安装孔的两个端面，安装孔中沿着径向方向还设置有用于安装油杯的螺纹孔，所述螺纹孔与油槽连通。通过注油枪即可对杆体的安装孔与机架的固定轴连接部位进行润滑，消除或避免了设备日常运转中定位凸轮摆杆润滑装置因缺乏润滑而导致的零件磨损和抱死，保证定位拉杆位移精确，提高产品质量，降低维修时间，提高设备生产效率。