本实用新型公开基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人，涉及电力工具领域。该基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人包括磁力车，所述磁力车上设有控制线，所述磁力车的顶部设有两组交叉设计的抱箍，所述抱箍之间设有弹簧，所述抱箍上固定连接有控制绳，所述控制绳用于控制抱箍姿态。该基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人采用磁力车能够吸附在有钢筋的混凝土电杆上行走，进行线路搭接和检测工作，采用抱箍能够实现对搭接的线缆或检修工具进行夹持，配合磁力车来运输，因此使得检修工作省时省力，同时保护工作人员安全，有利于电力检修维护工作展开。