本实用新型属于隧道超欠挖监测技术领域，尤其是一种用于隧道破碎围岩超欠挖监测系统，包括检测车，所述检测车的内部设置有控制装置，所述控制装置包括弹簧、齿杆、第一齿轮和第二齿轮。该用于隧道破碎围岩超欠挖监测系统，检测时，将伸缩杆按压进行收缩，此时弹簧将齿杆挤压，使齿杆水平带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，进而带动摆动杆进行摆动，令检测杆贴着隧道内部表面，让摆动杆保持在合适的角度，此时摆动杆位于伸缩杆和触动杆之间，当检测杆倾斜角度发生变化时，第一控制开关会触碰伸缩杆或者第二控制开关触碰触动杆，都能够令警报器和警示灯开启，并且控制检测车停止，进而让工作人员判断隧道超欠挖情况。