本实用新型提供了一种水利管道工程清淤机器人，涉及水利管道清淤技术领域，包括机体外壳、管壁冲刷机构、管底冲刷机构、管壁清理机构、第一支撑机构和第二支撑机构，所述机体外壳一侧设有管壁冲刷机构，所述第二安装腔内设有第一支撑机构，所述机体外壳另一侧设有管壁清理机构，所述管壁冲刷机构下方设有管底冲刷机构，所述安装槽内设有第二支撑机构；本实用新型通过设置第一支撑机构和第二支撑机构可以在管壁冲刷机构和管底冲刷机构对管道内壁和内部下方的淤泥进行冲刷时将整个清淤机器人稳定与管道内壁进行支撑加固，通过设置管壁清理机构可以对管道内壁上积聚干涸的淤泥以及混凝土渣块等杂物进行切割。