实用新型
- 专利标题: 一种冰箱生产用门板吸盘抓手
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申请号: CN202321492242.8申请日: 2023-06-13
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公开(公告)号: CN220145974U公开(公告)日: 2023-12-08
- 发明人: 吕健 , 李维功
- 申请人: 滁州力通机械装备股份有限公司
- 申请人地址: 安徽省滁州市南京北路346号
- 专利权人: 滁州力通机械装备股份有限公司
- 当前专利权人: 滁州力通机械装备股份有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省滁州市南京北路346号
- 代理机构: 滁州创科维知识产权代理事务所
- 代理商 陈博
- 主分类号: B25J15/06
- IPC分类号: B25J15/06 ; B65G47/91
摘要:
本实用新型公开了一种冰箱生产用门板吸盘抓手,包括机械臂,机械臂上设置有连接端,还包括受机械臂驱动的固定杆,固定杆上对称设置有阀岛,且每一个阀岛的侧面分别设置有多个呈线性阵列对称布置的第一连接件和第二连接件,固定杆上设置有抓取组件,抓取组件包括对称设置在固定杆两侧的电动杆,电动杆的侧面设置有与第一连接件相连通的第三连接件,电动杆的底部设置有伸缩杆,伸缩杆的底部设置有吸盘,吸盘的侧面设置有与第二连接件相连通的第四连接件。该实用新型提供的冰箱生产用门板吸盘抓手,通过阀岛控制多个第一连接件和第二连接件使电动杆以及底部的伸缩杆对冰箱门板形状的自适应。